Senzor oznake u boji je bolji. Senzori optičkih vlakana takođe mogu razlikovati boje, ali mogu učiniti samo jednostavnu razlikovanje boja. Boje sa sličnim bojama potrebno je obraditi s vrlo visoko preciznim optičkim fiber-pojačalom, a rezultati možda nisu idealni; Senzori oznake u boji odnose se na otkrivanje različitih naljepnica, čak i ako boja pozadine ima blagu razliku u boji, može se otkriti, a brzina obrade je brza; Dakle, senzori oznake boja su tačniji od senzora optičkih vlakana u tom pogledu.
